YAPSC:V1 et YAPSC:10V avaient jusqu'à présent chacun leurs firmware et leurs propres codes sources.
Comme une grande partie du code leur était commune il a été fusionné en un seul paquet. le gros avantage, c'est que c'est plus simple à gérer et que les deux cartes profitent des mêmes améliorations!
Pour configurer le code pour la version "10V" ou la "V1", il suffit d'ouvrir "dspicservo.h" et de commenter ou décommenter le ligne 19
#define YAPSC_10V    // analogue output version (YAPSC:V1 if this #define is commented!)
Si on commente cette ligne, on compile pour le V1, sinon pour 10V

Versions

2.0.7

Correction assez importante d'un bug pouvant faire que le moteur soit alimenté même carte desactivée ("Disabled")

Code source | YAPSC:10V | YAPSC:V1

2.0.6

Correction mineur. Modification de la valeurs par défaut de TPSC et limitation de la sortie PWM maximale à 98% pour YAPSC:V1 (nécessaire pour les ponts en H)

Code source | YAPSC:10V | YAPSC:V1

2.0.5

Correction mineur. Limitation de la fréquence de calcul maximal pour éviter de possibles plantages

Code source | YAPSC:10V | YAPSC:V1

2.0.4

Correction de bugs majeurs et petites améliorations:

• Correction de pertes d'impulsions sur l'entrée STEP

Code source | YAPSC:10V | YAPSC:V1

2.0.2

Première version "Unified". Améliorations majeures par rapport aux version précédentes:

• Fonction de test "Step Input Test" améliorée
• Entrée STEP plus rapide
• Communication avec YTT plus rapide

Code source | YAPSC:10V | YAPSC:V1

Liens

• YAPSC:10V
• YAPSC:V1
• YAPSC Tuning Tool (YTT)